Maurice Duault arrive de l'abbaye cistercienne de Langonnet et fonde le monastère cistercien Notre Dame de Carnoët en 1177. Situé en bordure de la forêt de Carnoët sur les rives de l'Ellé, le lieu est surnommé « Staernadred », la vallée aux serpents. Le site est surplombé par les vestiges encore visibles d'un ancien village fortifié de l'âge du fer.

De l'arrivée des moines nous ne savons presque rien. Le domaine est offert par Conan IV, Duc de Bretagne. L'eau, les bois et quelques terres leur permettront de subsister. Ils comblent les marécages, lèvent un barrage, construisent leur monastère, qui leur permet de suivre la règle de saint Benoît et les préceptes de saint Bernard dans un grand réseau, en ce XIIème siècle 530 abbayes cisterciennes voient le jour en Europe.

Le saint Maurice des bretons a vécu ici.

Peu de temps après sa mort en 1191 ans ici même, Maurice Duaul deviendra saint Maurice, un saint breton canonisé par le peuple, vox populi. Le monastère sera rebaptisé Abbaye de saint Maurice en 1220. Trente-cinq pères Abbés succéderont à Maurice jusqu'à la Révolution. Puis c'est l'oubli. Un religieux, Dom François Plaine retrouve l'hagiographie de Maurice, rédigée au XIIIème siècle dans les archives de la ville de Troyes, cette vie est éditée en 1880, seul témoignage fiable de cette époque avec quelques copies de la donation de 1170.

L'implantation des bâtiments était classique. Dans la clôture, un vaste parc, une église, au nord d'un cloître entouré des bâtiments conventuels permettent à la communauté de dormir, s'alimenter et suivre les règles imposées par leur ordre. Au fil des siècles, des bâtiments liés à la vie du site ont été édifiés: grange, logis, orangerie, ateliers. D'autres ont été détruits ou remplacés. L'église a été restaurée en 1407, s'est en partie effondrée en 1685 pour être de nouveau restaurée. A la fin du XIXème siècle, il n'en reste que la belle façade de style renaissance bretonne et quelques reliefs. A cette époque, une partie du monastère est transformée en demeure de villégiature tandis que la majeure partie du cloître disparaît. La Seconde Guerre Mondiale qui tarde à s'achever sur les rives de la Laïta, incendiera l'énorme « château » qui sera à son tour rasé en 1953. De tous ces bouleversements, il subsiste, comme par enchantement une rare salle du chapitre gothique datée du XIIIème siècle, accompagnée de la façade de l'abbatiale. C'est l'unique vestige conservant l'âme du site, témoin du vide l'entourant.

Dans les années 1950 une poignée de Cloharsiens s'émeuvent de cette histoire, les « amis de Saint-Maurice » ressortent l'histoire du lieu, relancent le Pardon, font connaître le passé.

Le site est en vente à la fin des années 1980, et c'est assez naturellement que le Conservatoire du littoral l'achète en 1991 confiant la gestion à la commune.

L'intégralité du parc est inscrit à l'Inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques. Depuis, le bâtiment dit de «l’Orangerie » a été restauré dès 1997, la salle capitulaire, une des 3 plus anciennes conservées en Bretagne, a retrouvé son lustre. Également restauré, le logis a été ouvert à la visite en 2004. Il accueille aujourd’hui l’espace muséographique du site.