Cette collégiale fut fondée en 752 par Dame Ada, sous la protection de Pépin le Bref. Elle possède: une série de dalles funéraires, un décor et un mobilier représentatifs de la renaissance italienne, d'admirables statues en bois polychrome du XVIe siècle et un retable au XVIIe siècle qui ornent l'édifice.
Classée monument historique en 1963. L’histoire veut que Pépin le Bref ait été enterré sous l’église primitive. La crypte pré-romane est un magnifique exemple de l’architecture carolingienne.

Le site est ouvert toute l'année, sur demande auprès de l'office de tourisme de Vireux-Wallerand - place du château.