L'histoire du Musée d'Alençon commence officiellement en 1857, année d'ouverture « d'un établissement destiné à propager le goût des arts et des sciences ». En effet, dès le lendemain de la révolution, un cabinet d'histoire naturelle et quelques oeuvres d'art forment le noyau originel du musée d'Alençon puis, dans la seconde moitié du XIXe siècle, grâce à l'impulsion de Léon de la Sicotière (1812- 1895), avocat sénateur et érudit local, les collections de Beaux-Arts : dessins, gravures et peintures se développent donnant naissance au musée d'Alençon alors installé à l'hôtel de ville, puis à la maison d'Ozé. Il faut attendre la fin du XIXe siècle pour que les dentelles entrent au musée comme les témoins de « l'industrie locale ».

L'actuel musée des Beaux-Arts et de la Dentelle, installé dans l'ancien collège des jésuites réaménagé récemment, regroupe tout le patrimoine muséal alençonnais et expose en permanence des oeuvres d'art et des dentelles.