Créé en 1930 par la société des Amis d’Annonay et César Filhol, le musée vivarois César Filhol est installé depuis 1973 dans un ancien bailliage royal aménagé en 1700 pour servir de prison et de salle de tribunal. Le bâtiment a connu, en lien avec l’évolution historique d’Annonay, de nombreuses modifications. Il met en valeur des cachots très bien conservés, sommaires pour les hommes, un peu plus élaborés pour les femmes. Le musée conserve des collections d’objets domestiques et d’art décoratif ainsi que des traces de l’histoire locale et régionale. Le souvenir des frères Montgolfier (conquête de l’air), de Marc Seguin (chaudière tubulaire et ponts suspendus), des frères Seguin (moteurs rotatifs d’aviation Gnome) est présent au travers de nombreux objets. Salle d’Art Sacré et reconstitution d’une cuisine vivaroise du XIXème siècle.