Le musée est créé en 1847 pour présenter au public, dans une salle de la mairie, les vestiges des saisies révolutionaires. Entre 1860 et 1870, le musée s'ouvre à l'histoire régionale (archéologie et lapidaire). L'accroissement des collections en 1890 détermine l'installation du musée dans le bâtiment actuel. Pendant la première Guerre Mondiale le bâtiment est partiellement endommagé et le musée perd une partie de ses collections de peintures. Au cours des années 1980, un projet de rénovation est mené. Il faudra quatre ans d'études et deux ans et demi de travaux pour métamorphoser ce musée qui a réouvert dans sa nouvelle configuration en octobre 1994 et qui a fêté son 150e anniversaire en 1997. Au total, 4300 m² de surface d'expositions permanentes.