Des collections de peintures, gravures, miniatures, sculptures, mobilier, céramique, verrerie, orfèvrerie, sont présentées dans la suite des salons lambrissés de l'hôtel de Lalande, construit en 1779 "entre cour et jardin", par l'architecte bordelais Etienne Laclotte, pour le parlementaire Pierre de Raymond de Lalande.
Elles constituent un riche exemple des arts décoratifs français, notamment bordelais, des 18e et 19e siècles et de l'histoire de Bordeaux au 18e.
Réaménagé entre 1981 et 1984, le musée présente ses collections permanentes sur les trois étages de l'hôtel - rez-de-chaussée, étage noble et 2e étage, et sur un espace de 300 m2 pris sur les écuries.
Trois "period room" évoquent l'opulence des intérieurs bourgeois bordelais des 18e et 19e siècles. Quatre petits salons, situés dans l'aile des communs, traités dans le goût du 19e siècle, sont consacrés à la collection Jeanvrot sur les Bourbons de la Restauration.
Le 2e étage présente le 19e siècle à travers les oeuvres des manufactures de Johnston et Vieillard, ainsi que le mobilier des frères Bonie.
L'Art de 1900, exposé pour la première fois en 2010 dans les collections permanentes, l'Art déco, surtout celui des années 20-30 à Bordeaux redécouvert lors de l'exposition éponyme de 2008 et un espace design sur deux niveaux permettent aujourd'hui aux visiteurs un parcours chronologique de l'histoire des arts décoratifs. Du 17e siècle jusqu'à nos jours, le patrimoine bordelais confronté aux autres styles européens est mis à l'honneur.