Le musée de Bailleul s'est constitué en 1859 à la suite du legs consenti à sa ville natale par un riche collectionneur, Benoît Depuydt. Tout au long de sa vie, ce greffier, curieux et passionné, a rassemblé un important ensemble d'objets d'art témoins de la culture flamande du 15e au 19e siècle.
Prolongeant l'oeuvre de Benoît Depuydt, et respectant l'esprit d'une maison de collectionneur, les donateurs ont renforcé le charme si particulier de ce musée. L'association « les Amis du musée de Bailleul » est le premier mécène du musée. Créée en 1976, elle participe au rayonnement et au développement du musée