Le musée est situé sur les hauteurs de la vieille ville. Il surplombe le grand bassin et offre une vue exceptionnelle sur la Montagne Noire et sur la chaîne des Pyrénées. Sur les ruines du château fondateur de la ville de Castèl nòu d'Ari, le Musée du Lauragais est installé dans l'ancienne prison de la ville, attenante au bâtiment du Présidial (tribunal civil et criminel). Edifiées en 1554 par Catherine de Médicis, Comtesse du Lauragais, afin d'asseoir le chef-lieu de sa nouvelle Sénéchaussée