C'est en 1887 que Germain RIGAUD, un berger, surnommé " le filleul " un passionné d'aventures souterraines, avec une bougie pour tout éclairage découvre l'entrée de la grotte à une cinquantaine de mètres au-dessus de la rivière. Eclairé par des bougies et des torches, il fixe des cordes aux rochers pour faire partager son enthousiasme aux plus audacieux.

Voici une description d'un des premiers visiteurs, Officier Supérieur de l'armée française.

"Dès l'entrée, à vingt mètres environ au-dessus du niveau de la rivière, petite escalade d'un rocher très incliné et humide, mais rendu facile grâce à une main courante en cordes et des crampons fixés dans le rocher. Visite de trois grandes salles très irrégulières ayant des colonnes grossièrement dessinées. Cette grotte munie d'un trou sans fond que nul n'a encore exploré ; en face de l'entrée on remarque une exquise fontaine à triples vasques, délicieusement décorée de dentelures. Plus loi, à trois mètres au-dessus de nos têtes une immense épaulette de colonel arrête le regard. Pour terminer, on trouve en face de nous une colonne de stalactites rejoignant des stalagmites d'une blancheur éclatante. En revenant sur ses pas on admire une deuxième fois les merveilles qui décorent les cavités.
Les yeux habitués à l'obscurité revoient avec plaisir la sortie de la grotte vivement éclairée par le soleil. La visite a durée plus de trois heures et on est surpris de la rapidité avec laquelle le temps a passé".