Le château de Bourgon date pour l'essentiel de la guerre de cent ans. Il a été construit par la famille de Couesmes ou Coësmes, qui a reçu le fief des seigneurs de Laval en 1218. La famille de Couesmes est ancienne est puissante ; elle porte les titres de baron de Couesmes et de Lucé-du-Maine, vicomte de Saint nazaire et elle est alliée aux Rieux, comtes d'Aumale et d'Harcourt, aux Montmorency laval, aux Tournemine...
Au XIIIe siècle, un Payen de Couesmes a accompagné Charles d'Anjou, frère de Saint Louis, dans une expédition guerrière en Flandres.