Belvoir appartient à la moyenne montagne. Cette situation en fait une terre variée et pittoresque source d’inspiration des peintres du XX° siècle tels que Jules-Emille Zingg, André Charigny ou Pierre Jouffroy. Le panorama que l’on découvre de la terrasse du château est le paysage type des Monts du Jura.

Les très belles vallées du Dessoubre, de la Réverotte, du Cusancin et de la Barbêche, cette dernière prenant sa source dans le Mont de Belvoir, constituent l’autre aspect hautement touristique de cette région verdoyante, dotée d’un très dense réseau routier.

Centre de la Baronnie et résidence des barons, la forteresse occupe l’emplacement d’un oppidum gaulois. Les romains fortifièrent ce lieu stratégique pour surveiller la voie des Salines. Divers objets de fouille gallo-romains découverts au fil des années sur le site et la mise à jour une muraille du VIIe siècle dans la chapelle témoignent de sa constante occupation.

La construction du château remonte à la fin du XIIe et au début du XIIIe siècle comme l’indique le millésime de 1224 gravé sur une clef de voûte provenant de la tour du Nord.