Argenton-sur-Creuse a succédé à la cité gallo-romaine d’Argentomagus à Saint-Marcel. Durant le Moyen Age elle devient une place fortifiée sur la colline dominant la vallée.
En 761 Pépin Le Bref prend la forteresse, qui devient un immense château flanquée de 10 tours. Il est de nouveau assiégé par Philippe Auguste en 1188, par Henri de Navarre, futur Henri IV, en 1589 et finalement démantelé en 1632 sur ordre de Louis XIII.
La ville haute établie au pied du château va s'étendre dès le XVème siècle sur la rive droite de la Creuse. La ville haute et la ville basse seront reliées par le « Vieux Pont ».
